Il va être aidé dans sa quête par Trunks, devenu adulte, et Pan, sa petite-fille. Embarqués sur un immense vaisseau que leur a fabriqué Bulma, ils échouent sur une petite planète dominée par un prince du nom de Donkya.

Après quelques Aventures, il feront la connaissance de leur nouvel ennemi le Dr. Giru.

Celui-ci adore les mutations génétiques, n'arrive pas à comprendre le système de fonctionnement des Super Guerriers, ni pourquoi leur énergie est inépuisable. Il  envoie à leurs trousses des créatures artificielles de plus en plus puissantes. Nos amis vont se trouver tout d'abord face à Negi, Nas et Ribet, des mutants mécaniques produits sur la planète M2. Ils vont suivre Sangoku et ses amis et tenter de les éliminer.

Durant ces terribles combat, Baby, une sorte de créature qui peut prendre une forme liquide, va pénétrer dans leur vaisseau afin de les suivre. Ce nouveau monstre de Myu est très particulier car il a une conscience propre, à la différence des autres mutants du docteur qui, eux, ont une conscience collective et peuvent se transmettre des messages: Gigi, le robot radar qui est à présent leur ami, va les conduire en direction de la septième boule.

Elle se trouve sur une planète glacée dont la température permanente est de moins 272 degrés Fahrenheit. Après l'avoir récupérée, ils peuvent enfin revenir sur terre. Mais ils ont un passager clandestin. Baby, le dernier descendant des Tsufurs, est arrivé sur terre, le repaire des derniers Super Guerriers de l'espace. Il va tout mettre en œuvre pour les ramener au docteur Myu. Il ne peut attaquer Sangoku en premier car celui-ci est beaucoup trop puissant et possède maintenant les sept boules de cristal... Sangoku va enfin pouvoir re-trouver sa taille d'adulte. Mais il n'aura pas le temps d'exprimer son vœu car Baby en fera un juste avant lui. Pour l'instant, on ne sait pas lequel.

Baby va  posséder Sangoten et utiliser son corps pour atteindre son grand frère Sangohan. Après un rapide combat, Baby, réussira à atteindre Sangohan et à le posséder à son tour.

Végéta va leur venir en aide et être capturé. Baby gardera son apparence, qu'il trouve idéale. Grâce à cela, il volera aussi la puissance de Trunks et de sa sœur Bra, tout en gardant le physique de Végéta qui ne va pas cesser d'évoluer. Sangoku ne pourra rien contre lui, même en guerrier 3, du fait de sa petite taille. Il va être obligé de développer son pouvoir pour atteindre un niveau supérieur. Il se produira une quatrième transformation qui lui permettra de développer son corps pour devenir adulte et puissant.

 Un combat de titans va alors s'engager entre deux guerriers dont la puissance est équivalente.

La destruction de Tsufur

Une fois leur projet terminé ils provoquent une révolte aux enfers et en profitent pour mettre leur plan à exécution. Le C17 New se connecte avec le C17 terrestre. Leurs énergies, identiques à la base, se rencontrent pour former un pont cosmique entre la terre et les enfers et ainsi former un passage entre la terre et les enfers.

Sur terre, c'est l'affolement général. Tout le monde est pris de panique. Après la destruction de Tsufur, La planète où tous les humains avaient été emmenées, ils se croyaient sauvés. Mais le ciel s'assombrit de nouveau pour laisser place cette fois a un grand vide. Gero et Myu fêtent la réussite de la première partie de leur plan. Le nouveau C17 est en premier lieu charger de retrouver l'ancien C17 pour fusionner avec lui afin de rivaliser face à un cyborg parfait. Il décide de passer à l'action et lance des légions de morts-vivants sur terre.

Le retour des anciens ennemis

C'est alors que Sangoku les appelle pour leur demander de regarder les information à la télé:

du pont cosmique sortent à présent des centaines de morts vivant condamnées à l'enfer éternel. Parmi eux, Sangoku découvre Tous les soldats que lui et ses amis avaient combattus sont présents. Notre héros réunit tout son petit monde et leur dit qu'ils vont devoir mener leur plus terrible bataille. Il leur annonce son plan: il va entrer par le passage entre les deux monde pour savoir ce qui ce passe aux enfers pendant que ses amis tenteront de ralentir la grosse vague de violence qui vient d'éclater sue Terre.

La guerre vient d'éclater, les combats font rage dans les rues de Satan City. Végéta est très heureux car il ne s'était pas défoulé ainsi depuis de nombreuses années.

Pendant que ses amis combattent les légions de Myu et Gero, Sangoku s'envole et pénètre dans le passage et arrive aux enfers. Là tout va mal: tous les gardiens et démons chargés de maintenir l'ordre ont été attachés ou ligotés. Sangoku part a la recherche des responsables et découvre qu'ils sont derrière lui.

Avant qu'il ait réalisé qu'il s'agissait d'un piège, le docteur Myu et le Dr.Gélot et C17 empruntent le passage pour aller sur terre et, afin d'être sûrs que Sangoku ne les suive pas, ils referment le passage derrière eux. Sangoku vole à tout allure pour pénétrer dans le tunnel mais il arrive trop tard. Maintenant, il est prisonnier, seul en enfer, pendant que ses amis et sa famille se battent sur Terre contre ses anciens ennemis.

Cell et Freezer qui, plutôt que de retourner sur Terre, ont préféré rester enfermés avec Sangoku. Et ils ont la ferme intention de se venger de tout ce que le petit homme leur a fait subir.

Pendant ce temps, sur Terre Myu, Gélot et C17 sont déjà à la recherche de l'ancien C17. La planète est à feu et à sang. Pan se retrouve face à Ryld qui veut l'éliminer pour se venger d'elle. Seule face au robot vivant, elle ne peut rien faire. Son père Sangohan, apparaît et lui porte secours en affrontant le puissant Ryld. Sangoten et Trunks, de leur côté, sont débordés et ne savent plus quoi faire. Oob, qui est maintenant aussi fort que Sangoku depuis qu'il a fusionner avec Boubou, vient leur prêter main forte. Aux enfers Sangoku est face à Cell et freezer. Ceux-ci lui font une démonstration de leur puissance pour qu'il se rende bien compte qu'ils sont devenues beaucoup plus forts qu'avant. Mais notre héros, qui n'a pas froid aux yeux, leur montre qu'en dépit de son physique de jeune garçon, il est toujours aussi puissant. Les deux ennemis passent à l'attaque et Sangoku en profite pour s'amuser un peu. Il déchante pourtant très vite car Cell et Freezer sont déjà morts et toutes les tentatives de notre héros échouent puisque, après avoir été éliminés les deux monstre peuvent à chaque fois se reconstituer. Finalement, Sangoku vaincra Cell et Freezer et retournera sur terre grâce à Petit Coeur. Il ira affronter C-17 news et le battra grâce au coup de poing explosif du Dragon.