Ses amis apprennent l'existence de deux autres guerriers de l'espace qui ont suivi la bataille, au courant de l'existence des boules de cristal, vont débarquer sur Terre dans un an. Tenshinhan, Chaozu, Krilin, Yajirobé et Yamcha se rendent alors auprès du Tout-puissant pour suivre un entraînement particulier. Le Tout-puissant demande au roi Enma Daïoh la permission d'envoyer Sangoku s'entraîner chez le seigneur Kaïo.

Pour rejoindre la planète de ce dernier, notre héros doit suivre le chemin du serpent. Sangoku s'endort sur la route du serpent et tombe dans les enfers. Il sera accueilli par les gardiens qui l’aideront à remonter. La deuxième épreuve a lieu juste avant d’arriver chez le seigneur Kaïo : Sangoku s’arrête dans une maison habitée par une sorcière qui va tenter de le retenir. A son arrivée chez le seigneur, il recevra un entraînement spécial pour pouvoir résister aux assauts des guerriers de l’espace. Mais comme il a mis beaucoup de temps pour venir, son apprentissage s’en trouve réduit. Sur Terre, Petit Coeur s’occupe de l’entraînement de Sangohan.

Dans son périple, le jeune garçon fera la connaissance d’un vieil ordinateur avec lequel il se liera d’amitié. Les deux guerriers de l'espace finissent par arriver mais avant la date prévue. L’entraînement de Sangoku n'étant toujours pas achevé, ce sont ses amis qui sont obligés d'affronter Végéta et Nappa.

 Avant le combat, ils sont confrontés à une série de monstres créés par les deux guerriers. Chaozu, Tenshinhan, Piccolo succombent au deux guerriers. Mais Sangoku fait son apparition et se débarrasse de Nappa. Piccolo et le Tout Puissant formant une seule et même unité, ils sont envoyés tous les deux au royaume des morts. Leur disparition signifie celle des boules de cristal. Pour éviter de tuer les personnes alentour, Sangoku invite Végéta à se rendre dans une région désertique. A l'issue d'un très long combat, Sangoku réussit à venir à bout de Végéta.

Végéta reprend sa navette et part sur la planète Namek chercher de l'aide. Sangoku, gravement blessé, est amené dans un hôpital. Pendant ce temps, Bulma et Monsieur Popo partent à la recherche du vaisseau spatial qui a conduit le Tout-puissant sur Terre. En attendant la guérison de notre héros, Bulma, Krilin et Sangohan décident de se rendre sur la planète Namek afin de retrouver les autres boules de cristal. Celles si permettent de ressusciter plusieurs fois la même personne, au contraire des boules sur terre. Nos trois héros font la connaissance d’un groupe de jeunes qui les prennent pour des ennemis. En arrivant sur Namek, ils sont très surpris en découvrant que Freezer, l'être le plus fort de l'univers, cherche à réunir les boules de cristal pour obtenir l'immortalité. En découvrant la façon dont sont traités les Nameks, ils vont affronter les soldats de Freezer et sauver un jeune Namek, Dendé. Pendant ce temps, Végéta a pris conscience qu'il était manipulé par Freezer et se retourne contre lui. Ce dernier lance à ses trousses deux hommes de main: Doria et Zabon. Sur terre, Balance apporte des haricots magiques à Sangoku qui, aussitôt remis sur pied, se rend chez Bulma pour avoir, un vaisseau spatial qui lui permettrait de se rendre sur Namek. Il en obtient un, construit comme celui du Tout-Puissant. Chez le seigneur Kaïo, Piccolo, Yamcha, Tenshinhan et Chaozu suivent un entraînement sévère. Sur Namek, Freezer, qui ne supporte pas la félonie de Végéta, fait appel à l’armée spéciale. Pour survivre, Végéta doit s'allier à nos amis. Malgré leur unions, ils ne réussissent pas à venir à bout de l'armée de Freezer. C'est à ce moment que Sangoku arrive et leur sauve la vie. Durant le combat, Ginue, le chef du commando Ginue, échange son corps avec celui de Sangoku. Grâce à une ruse spéciale, notre héros réussira à récupérer son corps et enfermer Ginue dans celui d'un crapaud.  Végéta, Krilin et Sangohan, vont réunir les boules de cristal et demander au dragon Namek de redonner vie à Piccolo. Aussitôt, le Tout-puissant revient à la vie. Freezer, fou de rage, décide d'éliminer nos amis. Piccolo arrive juste à temps pour les sauver. Mais Freezer se transforme en un guerrier encore plus puissant et Végéta perd la vie dans l’affrontement.

Sangoku, enfin guéri, arrive sur les lieux du combat mais ne parvient pas à vaincre Freezer. Leurs forces étant égales, aucun des deux guerriers ne prend l'avantage. Freezer tue Krilin. En voyant son meilleur ami mourir devant ses yeux, Sangoku, fou de rage, se transforme en Super Saïyen.

Sur terre, Monsieur Popo réussit à réunir les sept boules de cristal et demande à Shéron de redonner vie au dragon de Namek. Dendé fait alors le vœu que tous ceux qui ont été tués par Freezer retrouvent la vie. Ensuite, il demande qu’à l’exception de Freezer et Sangoku, tous ceux qui se trouvent sur Namek soient téléporté sur terre. La planète Namek explose alors sans laisser aucune trace des deux combattants.

 Un jour une énergie très puissante s'approcher de la Terre. Ils se rendent sur les lieux et découvrent un Super Saïyen qui détruit Freezer et son père sous leurs yeux. Le jeune guerrier s'approche ensuite d'eux et leur annonce l'arrivée imminente de Sangoku.  Trunks lui confie qu'il vient du futur et qu'il est le fils de Bulma et de Végéta. Il a fait tout ce chemin. afin de les prévenir d'un danger qui va bientôt menacer la Terre : deux Cyborgs qui vont apparaître dans une île placée au nord. Ces monstres détruiront tout sur leur passage et la Terre deviendra un champ de ruines. Avant de repartir, Trunks remet un médicament à Sangoku en lui expliquant que dans le futur il est mort d'une maladie du cœur. Le jeune garçon reprend ensuite son engin et retourne dans le futur.

Le temps passe et, comme prévu, deux Cyborgs font leur apparition sur une île placée au nord. Nos amis s'y rendent et découvrent que ce ne sont pas les machines annoncées par Trunks. Durant le combat contre C-19, Sangoku perd connaissance à cause d'une maladie de cœur. C'est Végéta, devenu un Super Saïyen, qui mettra fin à la lutte. C-20 s'enfuit vers son repaire et libère C-17 et C-18 qui refusent de lui obéir et l'éliminent sans remords. Ils vont ensuite mettre en fonction C-l6, considéré par Géro comme un échec. Nos amis vont tenter d'affronter les Cyborgs et subiront un lourd échec. Après un combat, Krilin tombe amoureux de C18 qui, sans raison, lui a donné un baiser. Ailleurs, Bulma découvre un appareil à voyager dans le temps comme celui de Trunks. Trunks et Sangohan se rendent sur les lieux et découvrent qu’un monstre venu du futur à débarqué sur Terre. La situation est devenue trop grave, Piccolo va donc au palais du Tout-puissant : il lui demande de fusionner avec lui afin de redevenir l’être surpuissant qu’ils étaient.

En revenant du palais du Tout-puissant, Piccolo se rend dans une petite ville étrange et découvre un monstre du nom de Cell. Cette créature parfaite créée par Géro a pour mission de retrouver C-17 et C-18 afin de les absorber. Après son affrontement contre Piccolo, Cell s'enfuit pour retrouver les deux Cyborgs. Pendant ce temps, Trunks détruit la base de Géro dans laquelle se trouve l'embryon qui, dans le futur, formera Cell. Ce dernier, quant à lui, a réussi à retrouver C-17 qui, malgré l'aide de Piccolo, sera absorbé. Le monstre changera alors de forme. C-16 s'enfuit avec C-l8 afin de la cacher. Végéta, qui est arrivé sur les lieux, va se battre contre Cell. Trouvant ce dernier trop faible, il lui donne la possibilité de s'améliorer en absorbant C-18. Le monstre va se transformer en Perfect Cell. Devenu surpuissant, il va se rendre dans les studios de télévision et faire appel au plus grand guerrier de la planète. Il organise le Cell Game afin de trouver le guerrier susceptible de le vaincre. C’est dans cette partie que va apparaître pour la première fois Satan Hercule, le vainqueur du 24ème tournoi et le plus grand catcheur du monde.

Le tournoi commence par un combat entre Cell et Sangoku. De force égale, c’est Sangohan qui continuera l’affrontement. Durant le combat, il réussit à libérer C-18, ce qui mettra Cell de mauvaise humeur. Il décide de faire exploser la Terre avec lui. Sangoku se téléporte avec Cell sur la planète de Kaïo.

Sangoku meurt mais Cell réussit à se reconstituer. Sangohan va réussir à l'éliminer définitivement. Trunks retourne dans son futur et détruit ceux qui menacent son monde. C'est ainsi que la série contre Cell se termine.

 Sept ans se sont écoulés depuis la bataille contre Cell. chichi a eu un second fils nommé Sangoten. Sangohan, quant à lui, entre à l'université. Il a une double identité et pendant ses loisirs il combat le crime, déguisé en Great Saïyaman. Dans sa nouvelle école il fait connaissance de Videl, la fille de Satan Hercule, qui elle aussi est une justicière. Ils vont vite se lier d'amitié et devenir inséparables. Sangoku annonce par télépathie à son fils qu'il viendra sur terre le temps d'une journée pour participer au tournoi des arts martiaux. Végéta se fait une joie de le retrouver et de pouvoir l'affronter. Durant le combat, deux guerriers portant un M sur le front interviennent et absorbent l'énergie de Sangohan. Sangoku et nos amis, qui ont un nouvel allié en la personne de Kaïo Shin, décident de les suivre pour savoir qui les a engagés. Les deux hommes remettent l'énergie qu'il s ont volé à Babidi, un vieux sorcier. Ce dernier espère l'utiliser pour libérer Boo, un formidable guerrier.

Sangoku, Végéta, Sangohan et Kaïo Shin, vont pénétrer dans l'immense vaisseau de Babidi afin de l'arrêter. Il vont à chaque étage combattre un guerrier lancé par le sorcier. Babidi, qui a besoin de plus d'énergie afin de réveiller Boo, va prendre possession du cerveau de Végéta et l'obliger à combattre Sangoku. Pendant la lutte, Babidi qui a récolté assez d'énergie réveille Boo. Ce dernier va mettre facilement Sangohan et Kaïo Shin au tapis. Végéta va se sacrifier inutilement pour le tuer. Boo qui en à marre de Babidi va le tuer et va faire pareil pour tous les habitants de la Terre. Hercule le seul survivant va devenir ami avec ce dernier. Sangoku apprendra chez le Tout-puissant à Sangoten et Trunks à fusionner. Malgré leur force, il n'arrivent pas à détruire Boo. Hercule se ferra tirer dessus fera devenir fou Boo. Ce dernier le guérit et libère son esprit mauvais. Ce dernier absorbe Boo et devient Majin Boo. Il absorbera ensuite Gotenks, Piccolo et Sangohan. Il devient alors beaucoup plus puissant. Végéta qui a une permission de 24 heures va fusionner avec Sangoku et va pénétrer à l'intérieur du corps de Boo. Végéto va délivrer le gentil Boo et Majin Boo va devenir plus petit. Il détruit la Terre et heureusement, Sangoku, Végéta et Satan se téléportent grâce à Kaïo Shin sur sa planète.

 Boo va les rejoindre et va se battre contre le gentil Boo. Sur Namek, les boules de cristal ont étés réunies et ont permis à la Terre et aux humains de retrouver la vie. Sangoku utilise le Genkidama qui consiste à rassembler la force de tout être humain en une seule boule et parvient à tuer Boo le méchant.