Sangoku est un jeune garçon très naïf et innocent. Il vit isolé dans une forêt, élevé par son grand-père adoptif, Sangohan. Bien que très petit, il a une force phénoménale.

Un jour, il fait la connaissance de Bulma. La voiture de Bulma percute Sangoku violemment, mais heureusement le garçon sort indemne, contrairement au véhicule. D'abord furieuse de voir son engin de location abîmé, Bulma voit finalement un bon parti à l'exploiter. Elle le persuade de l'accompagner pour rechercher les sept boules de cristal légendaires. Une fois réunies, elles permettent l'apparition d'un immense dragon nommé Shenron, qui peut exaucer un n'importe qu'elle souhait. Une fois le voeu exaucé, Shenron disparaît, dispersant les sept boules de cristal au quatre coins du globe. Bulma qui croît à cette légende et l'électronique n'ayant aucun secret pour elle, a construit un radar de poche qui détecte les boules.

Le périple commence et en chemin ils doivent combattre Yamcha un farouche bandit, toujours en compagnie de son petit animal "Plume", puis Oolong, un cochon capable de se transformer en monstre ou en n'importe qu'elle animale. Par la suite, ils deviennent tous de bons amis. Leurs premiers grands ennemis dont Pilaf et ses deux acolytes (qui ne font vraiment pas le poids avec Sangoku, qui les expédient d0un seul coup de point). Ils sont aussi à la quête des boules de cristal. Pilaf a pour ambition de devenir Maître du monde, mais ses rêves de conquêtes et son château sont détruits par Sangoku qui, pendant une nuit de pleine lune, s'est métamorphosé en Singe Géant dévastateur. Le groupe fait connaissance avec Tortue Géniale, un maître des arts martiaux (qui passe la plus part de son temps à regarder les jolies filles!!!). Sangoku passe quelque temps avec lui pour peaufiner ses techniques.

Un autre garçon, Krilin vient s'entraîner avec lui. Arrivés en fin de cycle, les deux élèves participent alors à leurs premier tournoi des arts martiaux, le Tenchibudokai. Mais ils sont battus par leur maître, inscrit aux épreuves sous une fausse identité(Jacky Choun qui est en faite Tortue Génial). Nos deux élèves se séparent et s'entraînent chacun de leur coté. Ils vont se retrouver à nouveau lorsque l'armée du ruban rouge, apparaît. Son commandant en chef, le Général rouge, est un terrible dictateur. Il veut s'emparer de toutes les boules de cristal et ne lésine pas sur les moyens en terrorisant les populations. Sangoku récupère plusieurs boules et défait le meilleurs généraux de l'armée. Mais il s'avoue vaincu devant Tao Paï Paï, un redoutable tueur à gages. Sangoku décide alors de grimper au sommet d'une tour sacrée et suit l'enseignement de Maître Karine, le maître de tortue géniale, afin d'acquérir plus de forces. Il acquiert ses techniques en seulement trois jours (pendant ces 3 jours sangoku devait attraper une fiole contenant l'eau sacrée) et redescend sur Terre pour terrasser Tao Paï Paï et le Q.G. ultra fortifié de l'armée du ruban Rouge.

Sangoku et ses amis possèdent désormais six des sept boules de cristal. Pour retrouver la boule manquante, ils font nommée Baba la sorcière, qui n'accepte de les aider que s'ils réussissent à battre des créatures surnaturelles; un vampire, un homme invisible, une momie, un diable et le propre grand-père de Sangoku. Ils sortent victorieux de cette épreuve et s'empare de la septième boule. Le dragon Shenron est invoqué pour ressusciter une des victimes de Tao Paï Paï. Sangoku continue à se perfectionner en vue du prochain tournoi des arts martiaux. Il y retrouve ses amis, Krilin, Yamcha, Tortue Géniale et leurs supporters Bulma et Oolong. Tenshinhan et Chaozu, les élèves de Corbeau Génial, grand rival de Tortue Géniale, participent aussi au tournoi. Pendant le tournoi Sangoku cède la victoire à Tenshinhan qui devient son nouvel ami. Après le tournoi, une petite fête est organisée mais tout sera gâché par un drame terrible: Krilin est assassiné par un inconnu. Sangoku, effondré et en colère, part à la poursuite du tueur qui élimine un par un, tous les participants du tournoi. Il a été envoyé par Satan Petit Coeur, le diable en personne. En chemin, Sangoku se lie d'amitié avec Balance (Yajirobé), un samouraï assez costaud mais plutôt lâche (qui n'arrête pas de manger).

Il permet cependant à Sangoku de s'enfuir après sa défaite face à Satan Petit Coeur. Celui-ci est partie à la recherche des sept boules de cristal afin de gagner la vie éternelle lorsqu'il aura fini de conquérir le monde. Tortue géniale, Tenshinhan et Chaozu font cause commune et s'empare d'un maximum de boules avant lui. Tortue géniale développe aussi une technique de combat afin d'emprisonner le diable dans un récipient pour l'éternité. Mais la technique échoue et Tortue Géniale est tué ainsi que Chaozu. Les boules sont réunis devant Satan Petit Coeur, le dragon Shenron apparaît et réalise le souhait de jeunesse éternelle. Pour éviter tout risque futur, Satan Petit Coeur détruit le dragon.

 Pendant ce temps Sangoku est allé voir maître Karine qui l'envoie boire de l'eau magique qui réveille ses forces cachées. Sangoku arrive juste à temps pour sauver Tenshinhan et bat Satan Petit Coeur. Avant de trépasser, le monstre a hélas le temps de créer un oeuf qui donnera naissance à son successeur ou à sa réincarnation. Ce qui échappe à Sangoku épuisé par son combat. Sangoku rencontre le tout-puissant, Kami-Sama, Dieu en personne, qui habite au-dessus de chez Maître Karine. C'est le créateur des boules de cristal et il a donc les facultés de reconstituer le dragon Shenron. Une fois les boules de cristal à nouveau réunies. Sangoku demande de ressusciter toutes les victimes de Satan Petit Coeur. A l'origine, le Tout-puissant et Satan Petit Coeur étaient une seule et même personne mais les deux entités, l'une imprégnée de bien et l'autre de mal, se sont séparés. Cependant, si l'un des deux meure, l'autre mourra à son tour...

Le Tout-puissant étant toujours vivant, l'entité maléfique existe toujours elle aussi. Face à ce danger, le Tout- Puissant invite Sangoku à s'entraîner dans son palais avec l'aide de son bras droit M.Popo. Sangoku accepte et fait ses adieux à ses amis.

Quelques années ont passées et Sangoku revient sur la Terre afin de participer au 23 e Tournoi. Son apparence physique a beaucoup changé et ce n'est plus le petit garçon d'autrefois. Il est devenu un homme grand, puissant et bien plus fort qu'avant. Contrairement aux autres tournois, l'enjeu final s'avère plus important. En effet, le successeur de Satan Petit Coeur, qui n'est d'autre que Piccolo Jr y participe et après un combat vraiment dévastateur, Sangoku fini par remporter la victoire face à lui .

 Sangoku rencontre l'une de ses premières amies, une fille nommée Chichi à qui il avait promis le mariage.
A la fin du tournoi, Sangoku part se marier tranquillement.